空間飛行器姿態(tài)控制律設(shè)計

空間飛行器姿態(tài)系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合、多輸入多輸出的特點(diǎn).針對飛行器姿態(tài)模型的非線性和不確定性,提出了分散模糊變結(jié)構(gòu)控制方法.利用模糊系統(tǒng)對不確定性函數(shù)進(jìn)行逼近,將獲得的模糊系統(tǒng)函數(shù)作為系統(tǒng)不確定性界函數(shù).對模糊逼近所帶來的誤差以及外部干擾項(xiàng),采用控制補(bǔ)償方法.理論分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,實(shí)時計算量小,便于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn).

作 者： 華瑩 HUA Ying   作者單位： 北京航天指揮控制中心,北京,100094  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   變結(jié)構(gòu)控制   模糊萬能逼近器   自適應(yīng)性  

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