撲翼微型飛行器非線性H∞姿態控制

給出了撲翼微型飛行器姿態控制系統的數學模型,并提出了一種新穎的非線性H∞控制方法.飛行過程的復雜性使得姿態控制極具挑戰性,主要困難是系統表現為非線性、時變參數以及各種干擾.為此提出了一種全局非線性H∞控制策略,系統控制綜合是基于李亞普諾夫理論而非求解HJI偏微分方程.該方法克服了時變參數及未知干擾對系統的影響.證明了控制器的全局漸進穩定性并將其用于撲翼微型飛行器非線性H∞姿態控制系統的仿真,仿真結果驗證了所提方法的有效性.

作 者： 史小平 段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun   作者單位： 哈爾濱工業大學,控制與仿真中心,哈爾濱,150001  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(19)  分類號： V249.12  關鍵詞： 撲翼   微型飛行器   非線性H∞控制   姿態控制   仿真   flapping wing   micro aerial vehicle   nonlinear H∞ control   attitude control   simulation  

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