考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設計

研究了基于修正羅得里格參數的剛體衛(wèi)星在控制輸入受限時的姿態(tài)控制問題.首先提出了一種全狀態(tài)反饋姿態(tài)控制器的設計方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統零平衡點的全局穩(wěn)定性.然后針對姿態(tài)角速率信號不可測量的情形,設計了一種僅依賴修正羅得里格參數信息的輸出反饋控制方案.另外,通過在所提出的控制方案中引入雙曲正切飽和函數,推導出只需控制參數的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結果表明,所設計的控制方案有效、可行.

作 者： 呂建婷 馬廣富 高岱 LV Jianting MA Guangfu GAO Dai   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號： V442  關鍵詞： 姿態(tài)控制   輸出反饋控制   控制飽和   修正羅得里格參數  

【考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設計】相關文章：

電腦控制器作文03-27

《跟蹤臺風的衛(wèi)星》的教案設計08-31

《控制和設計》的教案設計01-17

《控制和設計》的教案設計4篇01-17

姿態(tài)的作文07-30

姿態(tài)的作文02-27

成本控制畢業(yè)設計開題報告01-01

姿態(tài)優(yōu)秀作文01-18

生命姿態(tài)作文09-06

生活的姿態(tài)作文03-04