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航天器姿態控制系統的退步控制設計方法
研究了航天器的姿態控制問題.考慮了飛輪作為執行機構的姿態動力學模型,應用退步控制理論設計了姿態控制算法.該算法克服了飛輪的電機滯后帶來的影響,保證了姿態控制系統對指令信號的跟隨.對所設計的控制律進行了數值仿真.仿真結果說明了所設計的控制律的有效性.
作 者: 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者單位: 北京航空航天大學,宇航學院,北京,100083 刊 名: 飛行力學 ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2005 23(4) 分類號: V448.22 關鍵詞: 姿態控制 退步控制 飛輪 電機模型【航天器姿態控制系統的退步控制設計方法】相關文章:
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