直升機陣風響應緩和控制律設計

陣風響應緩和研究對于具有強耦合和振動的直升機非常重要,陣風擾動不僅影響直升機的乘座品質和武器投放精度,而且影響直升機的疲勞載荷和強度.本文提出直升機抑制陣風擾動的最優控制律設計方法.優化性能指標要求在陣風擾動下駕駛員處法向過載、飛機姿態變化以及控制信號能量損耗最小.最終所綜合的系統工程實現簡便,只需在直升機姿態控制系統基礎上增加垂直升降速率反饋通道即可.最后使用C語言實現控制律并進行半物理仿真, 仿真結果表明,控制律優化及數字化實現的效果是令人滿意的.

作 者： 龔華軍 楊一棟 GONG Hua-jun YANG Yi-dong   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報(英文版)  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 21(1)  分類號： V249.1  關鍵詞： 直升機   陣風響應   最優控制   飛行控制   helicopter   gust response   optimal control   flight control  

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