無人直升機欠驅動飛行控制系統設計與仿真

針對無人直升機欠驅動特性,采用多回路反饋方法設計飛行控制系統.為實現內回路的姿態解耦,探討了對角矩陣法、模型逆及不完全狀態反饋三種控制律的設計,并運用極點配置對不完全狀態反饋方法進行了補充,提高了控制系統的動態響應特性.飛行軌跡的跟蹤則通過外回路來實現.在MATLAB環境下建立了仿真模型,并驗證了飛行控制系統設計的有效性.

作 者： 張慶杰 朱華勇 沈林成 ZHANG Qing-jie ZHU Hua-yong SHEN Lin-cheng   作者單位： 國防科學技術大學機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(18)  分類號： V249.1  關鍵詞： 多回路   姿態解耦   軌跡跟蹤   飛行控制系統  

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