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非線性飛控系統的滑模PI混合模糊邏輯控制
針對一類空間飛行器的非線性姿態控制問題,首先通過變換將其強耦合模型分解成若干個子系統,把各子系統之間的耦合、未建模動態和外界擾動視為系統的不確定性.而后提出了一種結合滑模控制與比例積分控制的模糊邏輯控制器,運用李亞普諾夫原理對系統的穩定性進行了分析.用這種控制器對系統進行分散魯棒自適應控制,仿真說明相對于傳統滑模控制器,它具有響應速度快,跟蹤精度高,魯棒性強的優點.
作 者： 曹邦武 姜長生 陳謀 作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2003 35(1) 分類號： V448.42 TP271.7 關鍵詞： 滑模控制 模糊控制 空間飛行器 非線性系統【非線性飛控系統的滑模PI混合模糊邏輯控制】相關文章：
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