利用ColdFire uClinux實現數據采集和傳輸
摘要：介紹了利用ColdFire uClinux實現數據采集和傳輸。這項技術被用在大型集裝箱檢測系統中，取得了很好的效果。關鍵詞：ColdFire uClinux 數據采集
在ColdFire上嵌入uClinux操作系統是一項比較成熟的技術，般應用在手持設備、家庭網關、工業控制中。但在數據采集應用中使用這項技術卻不是很常見，原因是uClinux不是實時操作系統，而數據采集應用對數據采集的實時性要求很高。本文介紹如何利用在ColdFire上嵌入uClinux操作系統的方法來實現數據的采集和傳輸。
1 硬件平臺
任何嵌入式應用系統都離不開具體的硬件平臺，這里先介紹一下系統采用的硬件平臺。圖1所示即為硬件結構的示意圖。其中，SPM是數據處理模塊，它控制前端的A/D變換，根據設定的采集周期將A/D變換后的數據保存在其內部的RAM中；同時發出一個中斷信號。ColdFire 5307 xBoard是基于Motorola公司高性能嵌入式32位處理器ColdFire 5307自行開發的嵌入式應用開發板。其硬件配置包括：
ColdFire5307 90MHz 32位處理器；16M SDRAM；2M Flash ROM；10Mbps以太網接口；兩個UART串口；兩個64針的地址和數據總線接口。
ISC（圖像控制工作站）和IDS（圖像數據工作站）是兩個工作站，用來對系統實現控制，對圖像數據實現處理。XBoard和工作站處在同一個以太網上，該以太網上還配有其它的設備。uClinux所要實現的功能是實時地將SPM上采集的數據通過以太網傳到IDS上，同時接收來自ICS的命令以對SPM進行控制。
2 SPM和xBoard之間的連接
uClinux需要讀取SPM中的RAM，所以最好是把SPM中的RAM作為uClinux的內存地址的一部分。SPM和xBoard上MCF5307之間的硬件連接如圖2所示。
SPM中RAM的地址線、數據線和控制線直接連到CPU的總線上。除了硬件上的連接之外，還需要設置MCF5307的寄存器，為SPM上的RAM分配內存空間。XBoard在加電時首先運行debug程序，所以在debug中進行寄存器的設置是比較合適的。在debug源代碼中的sysinit.c文件里的mcf5307_cs_init函數中加上下面的語句：
MCF5307_WR_CS_CSAR5（imm,0xa000）； SPM的地址從0xa0000000開始
MCF5307_WR_CS_CSCR5(imm,0x3d40)； 采用8位的讀方式
MCF5307_WR_CS_CSMR5（imm,0x01FF0001）； 空間大小為1M
將SPM控制的引腳和MCF5307的并口引腳相連，這產對SPM的控制就只需設置并口的相應位了。
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