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航天器姿態調整時的變結構控制與振動抑制方法
基于Hamilton變分原理,采用Timoshenko梁理論,對帶有柔性附件的航天器建立了中心剛體-柔性梁的動力學模型.研究了調姿時帶有柔性附件的航天器的動力學與控制問題,給出了問題的滑模變結構控制方法.基于Lyapunov方法證明了姿態的漸近穩定性.利用數值仿真過程討論了衛星姿態角和姿態角速度的變化規律.最后,利用仿真結果驗證了變結構控制方法的可行性和有效性.
作 者: 陳濤 胡超 黃文虎 CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu 作者單位: 陳濤,黃文虎,CHEN Tao,HUANG Wen-hu(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱,150001)胡超,HU Chao(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱,150001;同濟大學航空航天與力學學院,上海,200092)
刊 名: 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2007 28(5) 分類號: V233.7+1 關鍵詞: 中心剛體-梁結構 航天器柔性附件 Timoshenko梁 變結構控制【航天器姿態調整時的變結構控制與振動抑制方法】相關文章:
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