基于TMS320F2407的主動振動控制系統

時間：2022-12-04 21:46:52 電子通信論文我要投稿

相關推薦

　　現如今，大家都寫過論文，肯定對各類論文都很熟悉吧，論文是描述學術研究成果進行學術交流的一種工具。相信許多人會覺得論文很難寫吧，以下是小編為大家整理的基于TMS320F2407的主動振動控制系統，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

　　摘要：基于機械振動理論和控制理論，以TMS320F2407為核心處理器建立了一種數字式主動振動控制系統。設計了該系統硬件電路，并用軟件實現了控制策略。實驗表明，該系統有效地解決了主動振動控制的實時性問題，并使系統具有較強的適應性，隔振效能大大提高。

　　關鍵詞：主動振動控制 TMS320F2407 實時性

　　主動振動控制具有隔振率高、適應性強、可抗強沖擊振動等優點，可使關鍵設備在惡劣沖擊振動環境下可靠工作。但是，主動振動控制系統對相位要求較為嚴格，要求系統具有極強的實時性，否則由于相位滯后，控制效果將會受到嚴重影響。因而在數字式主動振動控制系統中，通常在單片機難以達到實時性要求，本文采用高速DSP器件解決控制的實時性問題。

　　TMS320LF2407是TI公司專為實時控制而設計的高性能16位定點DSP器件，指令周期為33ns，其內部集成了前端采樣A/D轉換器和后端PWM輸出硬件，在滿足系統實時性要求的同時可簡化硬件電路設計。本文在總線模擬主動控制系統設計作經驗的基礎上，設計了以TMS320F2407為核心的數字式主動振動控制系統。

　　1 主動振動控制系統及其數學模型

　　1.1 控制系統工作原理

　　主動振動控制系統模型如圖1所示。隔振對象通過弱性體與基礎相連接，基礎振動（振幅為u）通過弱性體（剛度為k）傳遞到隔振對象上，引起隔振對象振動。傳感器置于二者之間檢測相對位移并輸入到控制器，控制器輸出的控制量經過功率驅后輸出到電磁作動器控制隔振對象的振動，同時控制器根據隔振對象的加速度反饋實時調節控制參數。

　　1.2 系統數字模型描述

　　根據主動振動控制系統工作原理建立的系統振動模型如式（1）所示。為使隔振對象加速度x最小，控制力f的計算式如式（2）所示。其中，u-x為基礎和隔振對象相對位移，可通過光電位移傳感器（PSD）測得。

　　mx+cx+kx=cu+ku+f （1）

　　f=c(x-u)+k(x-u) (2)

　　式中，m為隔振對象質量，x為隔振對象加速度，u為基礎加速度，k為隔振彈性體剛度，c為隔振系統阻尼。

　　系統作用力f由置于氣隙磁

【基于TMS320F2407的主動振動控制系統】相關文章：

主動的作文08-31