欠驅動航天器的分段解耦姿態控制

研究欠驅動航天器姿態控制系統設計問題.首先給出了欠驅動航天器的姿態動力學方程和運動學方程.然后,基于系統模型的特點,采用分段解耦控制的思想,依次為動力學系統和運動學系統設計了漸近穩定的控制律,使航天器進入三軸穩定狀態或自旋穩定狀態.最后通過數值仿真驗證了分段解耦控制方法的有效性.

作 者： 黃興宏 徐世杰 HUANG Xing-hong XU Shi-jie   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(3)  分類號： V448.22  關鍵詞： 欠驅動系統   姿態控制   分段解耦  

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