超機動飛行的非線性反推自適應控制

為解決對象參數未知時的超機動飛行控制問題,設計了一種非線性反推自適應控制器.針對超機動飛行的非線性模型,適當選取Lyapunov函數和中間虛擬控制信號,同時通過自適應控制律的設計來調節未知參數并得到了最終的控制信號.仿真結果表明,即使模型參數未知,所設計的控制律也能在過失速機動條件下控制飛機跟蹤指令飛行,同時保證了閉環系統的穩定性.

作 者： 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan   作者單位： 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學,工程學院,陜西,西安,710038)

林巖,LIN Yan(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1 TP273  關鍵詞： 飛行控制   超機動飛行   非線性控制   自適應控制  

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