小波濾波在慣性測量組合誤差補償中的應用

為了補償捷聯慣導中慣性測量組件的誤差,根據慣性測量組合中陀螺的動、靜態誤差在頻率范圍的不同分布,介紹了小波濾波的一般理論和方法,提出用一種利用最優低通IIR濾波器和小波濾波相結合的方法抑制慣性測量組合中陀螺靜、動態誤差.實驗數據仿真結果表明,該方法有效抑制了陀螺噪聲,提高了陀螺輸出穩定性和使用精度.

作 者： 胡永勝 富立 范耀祖 HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 慣性測量組合   誤差補償   低通濾波   小波濾波  

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