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自適應模糊-滑模控制在重構飛行控制中的應用
論述了綜合運用非線性動態(tài)逆、自適應模糊系統(tǒng)和滑模控制的優(yōu)點進行飛行控制律設計的方法.運用非線性動態(tài)逆理論對非線性系統(tǒng)進行近似線性化,用模糊自適應系統(tǒng)來抵消近似非線性逆帶來的誤差,最終的殘差由滑模控制項補償.根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論推導了自適應系統(tǒng)權值的調整規(guī)律,從而保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.將此方法應用于帶推力矢量飛機重構飛行控制,對兩類故障的仿真結果表明:即使系統(tǒng)未檢測到故障,在較大的舵面損傷情況下,飛控系統(tǒng)性能仍能得到很好的保持.
作 者： 胡孟權 王建培 作者單位： 西北工業(yè)大學,365所,陜西,西安,710072 刊 名： 航空學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2002 23(6) 分類號： V249 關鍵詞： 重構 非線性動態(tài)逆 自適應模糊系統(tǒng) 滑模控制 推力矢量【自適應模糊-滑模控制在重構飛行控制中的應用】相關文章：
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