柔性航天器姿態快速機動的自適應控制方法

研究帶柔性附件航天器的姿態快速機動控制問題.根據帶柔性附件的航天器的動力學模型推導并建立其特征模型.基于所建立的特征模型設計一種自適應控制方法,該方法設計簡單,控制器參數物理意義明確,便于調試,可同時實現航天器的姿態快速機動控制和彈性附件的振動快速抑制.理論分析和數學仿真表明,該方法對控制器參數及被控對象的不確定性有很強的魯棒穩定性和魯棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的機動速度和更好的控制性能.

作 者： 張國琪 丁建釗 ZHANG Guoqi DING Jianzhao   作者單位： 張國琪,ZHANG Guoqi(北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190)

丁建釗,DING Jianzhao(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(4)  分類號： V448.2  關鍵詞： 姿態快速機動   柔性航天器   自適應控制   特征模型  

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