狀態最優估計融合算法在伺服系統中的應用

針對如何提高伺服系統多傳感器測量數據的可信度,提出了一種狀態最優估計融合算法.該算法依據Bayes后驗估計理論,把求n個測量數據的狀態最優估計轉化為求出滿足Y(需要測量的狀態值)的最大后驗概率maxP (Y|E) 的估計值Y ()的問題,求得多傳感器對同一目標的狀態測量值的最優值,來提提高伺服測量數據的可信度.該算法應用到具有三種傳感器的伺服系統中,實驗結果證明,系統能持久穩定、高精度地跟蹤運動目標,大大提高了系統的穩定性.

作 者： 劉廷霞 邢忠寶 LIU Ting-xia XING Zhong-bao   作者單位： 劉廷霞,LIU Ting-xia(中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林,長春130031;中國科學院研究生院,北京100039)

邢忠寶,XING Zhong-bao(中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林,長春130031) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(6)  分類號： V556  關鍵詞： 數據融合   伺服控制系統   復合控制   目標跟蹤  

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