用卡爾曼濾波進行GPS動態定位

采用卡爾曼濾波進行GPS單點定位,必須合理地構造系統動態特性,才能使濾波平穩進行.介紹兩種確定GPS觀測數據方差的方法,然后針對卡爾曼濾波的發散問題進行討論,并給出一種避免濾波發散的漸消因子改進算法,實現濾波的自適應.最后結合算例驗證了該方法的有效性.

作 者： 蔡艷輝 程鵬飛 李夕銀 CAI Yan-hui CHENG Peng-fei LI Xi-yin   作者單位： 蔡艷輝,CAI Yan-hui(中國測繪科學研究院,北京,100039;遼寧工程技術大學,地理空間信息技術與應用實驗室,遼寧,阜新,123000)

程鵬飛,李夕銀,CHENG Peng-fei,LI Xi-yin(中國測繪科學研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分類號： P2  關鍵詞： 卡爾曼濾波   單點定位   發散  

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