擴展卡爾曼濾波在無人機航跡控制系統中的應用研究

針對無人機航跡自動控制系統的精度問題,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波技術的改善無人機航跡自動控制系統的方法.對地面測量系統測得的數據進行擴展卡爾曼濾波處理可以減小因測距和測角誤差對無人機航跡自動控制系統的影響,得到無人機狀態的最佳估計.仿真結果表明,擴展卡爾曼濾波技術能夠有效提高無人機航跡控制系統的控制精度.

作 者： 黃曉雷 牛申閣 HUANG Xiao-lei NIU Shen-ge   作者單位： 中國人民解放軍炮兵學院,合肥,230031  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分類號： V279  關鍵詞： 擴展卡爾曼濾波   航跡控制系統   測量誤差   最佳估計  

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