基于混合控制的閉環MEMS陀螺建模與仿真

論述了MEMS陀螺力平衡式閉環檢測的基本原理,將∑-△調制器用于MEMS陀螺的閉環檢測,設計了基于∑-△調制器的離散信號和基于比例積分與測速反饋的混合閉環檢測反饋網絡.建立了MEMS陀螺儀閉環檢測系統的模型,并進行了仿真驗證,本文設計的閉環MEMS陀螺相對于開環檢測方式,電路噪聲造成的誤差減小了67.7%,零偏穩定性提高了3倍.仿真結果驗證了所設計的混合閉環檢測方案的有效性.

作 者： 孫茜 劉建業 李榮冰 SUN Qian LIU Jian-ye LI Rong-bing   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(1)  分類號： V241.5  關鍵詞： MEMS陀螺   閉環檢測   ∑-△調制   混合控制器  

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