一類光滑控制函數構造研究

以自抗擾控制理論中跟蹤微分器為研究對象,針對用sat函數表示的二階連續跟蹤微分器控制作用連續但不光滑的缺點,構造了帶飽和限幅的連續光滑控制函數.將該函數引入二階連續跟蹤微分器,通過數學仿真驗證,各項性能指標明顯優于原跟蹤微分器.

作 者： 陳新龍 楊滌 翟坤 朱承元   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V448.21  關鍵詞： 自抗擾控制   跟蹤微分器   連續光滑控制  

【一類光滑控制函數構造研究】相關文章：

一類關于非光滑全局優化的雙參數填充函數04-26

關于一類等式約束優化的簡單光滑精確罰函數04-26

礦床與構造關系的研究04-27

一類碟型飛行器質量/推力矢量復合控制研究04-27

印染廢水污染控制投資和運行費用函數研究04-26

速度控制系統一類閉環控制策略04-27

構造極坐標中Airy應力函數的觀察法04-26

基于修正因子智能權函數的汽車ABS模糊控制算法仿真研究04-27

一類非光滑多目標半無限規劃的最優性條件04-26

UCON訪問控制的研究04-26