微小型慣性測量組合的標(biāo)定方法研究

在捷聯(lián)慣性航向姿態(tài)測量系統(tǒng)中,微慣性器件是核心部分,陀螺和加速度計(jì)的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能.本文設(shè)計(jì)了微慣性測量單元MIMU的結(jié)構(gòu),建立了數(shù)學(xué)模型,采用翻滾法和轉(zhuǎn)臺(tái)法,分別標(biāo)定加速度計(jì)和陀螺的零位偏差、標(biāo)度因子及安裝角誤差.

作 者： 馬云峰 唐述宏 侯崇升 MA Yun-feng TANG Shu-hong HOU Chong-sheng   作者單位： 濰坊學(xué)院,山東,濰坊,261061  刊 名： 濰坊學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF WEIFANG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2008 8(2)  分類號(hào)： V249.132  關(guān)鍵詞： 微慣性測量組合   陀螺儀   加速度計(jì)   標(biāo)定  

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