基于控制有效性因子的衛星姿態控制系統在軌重構容錯控制

研究了在軌衛星姿態控制系統發生可修復性故障狀況下的重構容錯控制.首先在星敏感器對陀螺的標定模型中引入控制有效性因子,并利用二級卡爾曼濾波算法求解其值,以說明系統的控制有效程度.然后采用統計假設檢驗通過其幅值變化判斷系統是否存在故障,當故障發生時,引入重構容錯控制器對原控制器進行補償控制.最后,建立衛星閉環姿態控制系統對算法進行了仿真驗證,仿真結果表明該算法快速可靠,能夠滿足在軌衛星姿態控制系統故障狀況下的性能要求.

作 者： 陳雪芹 張迎春 耿云海 李化義 CHEN Xue-qin ZHANG Ying-chun GENG Yun-hai LI Hua-yi   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星技術研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 在軌標定   二級卡爾曼濾波   控制有效性因子   重構   容錯控制  

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