自適應粒子濾波在衛星紫外導航中的應用

基于紫外敏感器的自主導航系統是典型的非線性和噪聲非高斯分布的系統,針對擴展卡爾曼濾波(EKF)和Unscented 卡爾曼濾波(UKF)不適于噪聲非高斯分布的系統,和一般粒子濾波缺乏在線自適應調整能力等問題,提出了將基于正交性原理的自適應強跟蹤濾波器(STF)和UKF相融合作為重要密度函數,應用于基于紫外敏感器自主導航粒子濾波器新方法,通過UKF構造粒子群,對粒子群中的每一個粒子的每一個sigma點用STF進行更新,使得算法的魯棒性增強,有極強的對突變狀態的跟蹤能力,具有強的自適應能力.為了說明算法的有效性,結合模擬的軌道數據和測量數據進行了仿真,仿真結果說明了所提算法的有效性.

作 者： 耿建中 肖業倫 GENG Jian-zhong XIAO Ye-lun   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(7)  分類號： V417  關鍵詞： 粒子濾波   無察覺卡爾曼濾波   自適應濾波   強跟蹤濾波器   衛星軌道  

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