利用預測濾波法估計小衛星姿態角速度

預測濾波法具有可直接處理線性或非線性模型、實時預測模型誤差的優點。結合小 衛星姿態運動學方程和預測濾波法，建立了簡單的線性估計模型，實時估計姿態角速度，并 保證了估計的最優性。仿真結果表明，對姿態角速度的估計精度較高，魯棒性好。

作 者： 廖暉 周鳳岐 周軍 Liao Hui Zhou Fengqi Zhou Jun   作者單位： 西北工業大學 航天工程學院,  刊 名： 西北工業大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 2001 19(1)  分類號： V448.2  關鍵詞： 預測濾波法   模型誤差   姿態角速度估計  

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