北斗/羅蘭組合導航系統中偽距導航定位解算新算法研究

為提高北斗/羅蘭組合導航系統偽距導航定位解算的精度和改善對動態目標的實時跟蹤,本文提出了一種新方法,采用鏡像映射法解具有病態的矛盾方程組以提高精度,以及將偽距導航定位解算方程模型轉換為具有貫序輸入輸出數據的系統辨識模型,然后用遞推最小二乘法,對所求的北斗/羅蘭組合導航系統偽距導航定位信息-接收機的三維位置參數和時鐘誤差參數進行動態快速實時估計.

作 者： 王明福 王仕成 羅大成 張安京 WANG Ming-fu WANG Shi-cheng LUO Da-cheng ZHANG An-jing   作者單位： 第二炮兵工程學院301教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(4)  分類號： V474.2  關鍵詞： 北斗/羅蘭組合導航系統   偽距   實時   鏡像影射   遞推最小二乘法  

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