慣導/里程儀組合導航系統算法研究

慣導系統誤差隨著導航時間而增長,而里程儀測量誤差一般隨著運載體行駛距離而增加,慣導系統和里程儀具有互補性,推導了簡化的慣導/里程儀組合導航系統的卡爾曼濾波方程,研究了里程儀刻度系數誤差校正的方法,并提出了里程儀打滑和滑行故障的判斷準則,仿真結果表明:經過里程儀刻度系數校正后,組合導航系統能有效提高定位精度,并且具備一定的容錯能力.

作 者： 嚴恭敏 秦永元 馬建萍 Yan Gongmin Qin Yongyuan Ma Jianping   作者單位： 嚴恭敏,秦永元,Yan Gongmin,Qin Yongyuan(西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072)

馬建萍,Ma Jianping(中國航空計算技術研究所,陜西,西安,710068) 

刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(8)  分類號： V249.3  關鍵詞： 慣性導航   里程儀   組合導航   刻度系數修正   故障檢測   仿真  

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