H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究

根據H∞魯棒濾波理論,提出了基于H∞濾波技術的GPS/INS全組合導航系統,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿態信息,并對該系統的濾波算法進行仿真.仿真結果表明,在GPS/INS組合中采用H∞濾波,不僅保證了組合系統導航精度,提高了濾波的魯棒性,而且能夠防止濾波發散.

作 者： 李雪濤 范勝林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 陜西理工學院學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION)  年，卷(期)： 2008 24(1)  分類號： V249.32  關鍵詞： H∞濾波   GPS   慣性導航系統   組合導航  

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