偽衛星輔助的車輛組合導航算法

研究了采用偽衛星輔助的車輛組合導航系統,以及SINS/里程儀/偽衛星車輛組合導航方案、誤差方程、聯邦濾波算法,并進行了算法仿真.仿真結果表明,偽衛星加入車輛組合導航系統后導航誤差可以得到明顯改善.偽衛星是一種完全自主的導航定位系統,偽衛星輔助導航不會影響車輛的快速性和機動性,提出的采用偽衛星輔助的SINS/里程儀車輛組合導航系統是一種可行的戰區內車輛精確導航定位方案.

作 者： 李歲勞 白亮 楊鵬翔 秦永元 LI Sui-lao BAI Liang YANG Peng-xiang QIN Yong-yuan   作者單位： 西北工業大學自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(2)  分類號： V249.3  關鍵詞： 偽衛星   車輛導航   組合導航   聯邦濾波   捷聯慣導系統  

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