主動懸架星球車移動系統姿態控制研究

主動懸架星球車比被動懸架星球車有更好的環境適應性和運動能力.但由于主動懸架包含主動懸架機構和關節,因此對其進行有效控制將更復雜.基于星球車運動速度較低的特點,應用系統穩定性準則研究了主動懸架的構型與姿態控制,設計了相應的控制方法.在ADAMS和MATLAB下的聯合仿真表明了該方法的可行性,而且驗證了主動懸架星球車在運動穩定性方面的優勢.

作 者： 鄒大力 楊雷 曲廣吉 ZOU Dali YANG Lei QU Guangji   作者單位： 中國空間技術研究院,北京,100086  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類號： V448.2  關鍵詞： 星球車   被動懸架   主動懸架   移動系統   姿態控制  

【主動懸架星球車移動系統姿態控制研究】相關文章：

基于TMS320F2407的主動振動控制系統12-04

小度智能家居控制系統03-04

DCS2000控制系統實驗教案04-25

智能家居控制系統的設計與實現04-10

企業內部控制研究論文01-30

姿態的作文07-30

姿態的作文02-27

物流信息管理系統研究論文12-28

姿態優秀作文01-18

生命的姿態作文03-22