一種新的慣導系統靜基座快速初始對準方法

慣導系統中的一個十分重要的問題是其初始對準問題,提高其初始對準的速度和精度無論對軍用或民用領域都具有十分重要的意義.由于慣導系統靜基座對準時的可觀測性很差,將卡爾曼濾波器用于解決慣導系統的初始對準問題時,方位失準角收斂很慢.提出一種快速估計方位失準角的方法,直接利用兩水平失準角快速收斂的估計結果估計方位失準角,從而大大提高了整個慣導系統靜基座對準的速度,計算機仿真結果驗證了該方法的快速性和有效性.

作 者： 房建成 祝世平 俞文伯 Fang Jiancheng Zhu Shiping Yu Wenbo   作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(6)  分類號： V241.622  關鍵詞： 慣性導航   可觀測性   卡爾曼濾波   初始對準  

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