基于DRNN自適應PID的油缸位置控制

在闡述了DRNN神經網絡基本原理,并結合PID控制特點的基礎上,提出一種DRNN神經網絡整定的PID控制算法和控制器設計方法.利用DRNN神經網絡的自學習和自適應能力,來完成系統的實時控制.該算法直接應用于位置伺服控制系統,仿真結果表明,與傳統PID控制算法相比較,該算法增強了系統的控制精度,提高了系統的響應速度,魯棒性強,控制品質好,符合工程實昧,有實用價值.

作 者： 吳玉華   作者單位： 江蘇蘇美達五金工具有限公司  刊 名： 湖北農機化  英文刊名： HUBEI NONGJIHUA  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： S2  關鍵詞： DRNN神經網絡   位置伺服系統   油缸   PID控制  

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