基于PID控制的越野車ESP控制策略研究

建立了輕型越野車驅動過程的整車動力學模型、發動機模型、車輪模型、傳動系模型等,提出了基于PID控制的ESP發動機控制和制動干預控制算法,該控制箅法對不同附著條件的路而都具有較好的適應性.建立了該控制算法的輕型越野車加速過程控制的仿真系統,分別對有、無ESP系統的車輛在對開路面上的加速直行和加速轉彎性能進行了分析和驗證,結果表明ESP明顯提高了輕型越野車在不同工況下的行駛穩定性.

作 者： 曾蔚瑛 付燕榮 王國業 ZENG Wei-ying FU Yan-rong WANG Guo-ye   作者單位： 曾蔚瑛,付燕榮,ZENG Wei-ying,FU Yan-rong(中國農業大學工學院車輛與交通工程系,北京,100083)

王國業,WANG Guo-ye(中國農業大學工學院車輛與交通工程系,北京,100083;北京理工大學機械與車輛學院,北京,100081) 

刊 名： 車輛與動力技術  英文刊名： VEHICLE & POWER TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： U469.3  關鍵詞： 輕型越野車   動力學模型   ESP   仿真  

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