單神經元自適應PID的尋北轉位控制技術

研究捷聯式尋北儀中的轉位控制技術.采用基于二次型性能指標學習算法的單神經元自適應PID控制方法實現尋北轉位的計算機控制,設計了轉位伺服系統的組成結構及實現單神經元自適應PID控制器的方法.仿真表明,所設計的轉位伺服系統不僅能滿足定位精度的要求,而且具有響應速度快、抗干擾能力強、魯棒性好等特點.

作 者： 鄒向陽 陳家斌 徐建華 ZOU Xiang-yang CHEN Jia-bin XU Jian-hua   作者單位： 鄒向陽,ZOU Xiang-yang(北京理工大學信息科學技術學院,北京,100081;桂林空軍學院,廣西,桂林,541003)

陳家斌,徐建華,CHEN Jia-bin,XU Jian-hua(北京理工大學信息科學技術學院,北京,100081) 

刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(7)  分類號： V241.622  關鍵詞： 尋北儀   轉位控制   單神經元自適應PID控制  

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