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減速機基礎知識 -工程

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    減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構,

減速機基礎知識

。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

減速機常用術語滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪  音: 單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速1500轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值減速機的發展過程20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。其型號為ZQ,ZQD,ZD,ZL,ZS等系列。70年代未仿弗蘭德同類產品設計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長。其型號為ZDY,ZLY,ZSY,DBY,DCY等系列。現階段硬齒面減速機仿德國SEW公司產品設計,模塊化設計,安裝位置不受限制,整體強度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷。其型號為K,S,F,R等系列。我國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW ,齒輪圓周速度達150m/s以上。但是,我國大多數減速器的技術水平還不高,老產品不可能立即被取代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。減速機的作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的工作原理    減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小 齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機在機械裝置的作用概述眾所周知,一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構。此外,根據機器工作需要,可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。機械減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。機械減速機裝置能分別起以下作用: 1) 改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要;2) 改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求;3) 把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動,或反之)。4) 將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。5) 其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機的分類及種類減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類:1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速機種類: 1、擺線減速機2、硬齒面圓柱齒輪減速機3、行星齒輪減速機4、軟齒面減速機5、三環減速機6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機9、無級變速機

    減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

減速機常用術語滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪  音: 單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速1500轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值減速機的發展過程20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。其型號為ZQ,ZQD,ZD,ZL,ZS等系列。70年代未仿弗蘭德同類產品設計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長。其型號為ZDY,ZLY,ZSY,DBY,DCY等系列。現階段硬齒面減速機仿德國SEW公司產品設計,模塊化設計,安裝位置不受限制,整體強度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷。其型號為K,S,F,R等系列。我國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW ,齒輪圓周速度達150m/s以上。但是,我國大多數減速器的技術水平還不高,老產品不可能立即被取代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。減速機的作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的工作原理    減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小 齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機在機械裝置的作用概述眾所周知,一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構。此外,根據機器工作需要,可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。機械減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。機械減速機裝置能分別起以下作用: 1) 改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要;2) 改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求;3) 把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動,或反之)。4) 將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。5) 其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機的分類及種類減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類:1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速機種類: 1、擺線減速機2、硬齒面圓柱齒輪減速機3、行星齒輪減速機4、軟齒面減速機5、三環減速機6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機9、無級變速機

減速機磨合期注意事項減速機出廠后,一般規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉,降低故障率,延長其使用壽命的重要環節。減速機廠技術人員給出了以下幾個注意事項: 1.  合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質,并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油缺少過多,應分析原因,

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減速機基礎知識》(http://salifelink.com)。同時,應強化各潤滑點的潤滑,建議在磨合期內,每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉方向,順時針旋轉為正確。 2. 在保持減速電機清潔,及時調整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。 3. 磨合期結束,應對機器進行強制保養,做好檢查和調整工作,同時注意油液的更換。 總之,減速機在磨合期內使用保養的要求,可歸納為:加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對減速機磨合期的保養與維護,就會減少早期故障的發生,延長使用壽命,提高生產效率,使減速機為您帶來更多收益。減速機磨合期常見問題 1、磨損速度快:由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。減速機在運行過程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又作為磨料,繼續參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度過快。這時,如果超負荷運轉,則可能導致零部件的損壞,產生早期故障。     2、操作失誤:由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。     3、潤滑不良: 由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象,導致故障的發生。 4、發生松動:新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到沖擊、振動等交變負荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產生松動。 5、發生滲漏現象:由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響,減速機的密封面以及管接頭等處,會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷,在裝配調試時難以發現,但由于作業過程中的振動、沖擊作用,這種缺陷就(滲)油。因此,磨合期偶爾會出現滲漏現象。 減速機常用部分軸承 深溝球軸承(GB/T276-1994) 調心球軸承(GB/T281-1994) 角接觸球軸承(GB/T292-1994) 圓柱滾子軸承(GB/T283-1994) 調心滾子軸承(GB/T283-1994) 圓錐滾子軸承(GB/T297-1994) 推力球軸承(GB/T301-1995) 推力滾子軸承滾針軸承 減速機速比 速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 減速機扭矩計算公式 減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%) 減速機油的檢查和更換維護 油的檢查 1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻! 2、打開放油螺塞,取油樣。 3、檢查油的粘度指數 ——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。 4、對于帶油位螺塞的減速機 ——檢查油位,是否合格 ——安裝油位螺塞 油的更換 冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。 1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止! 注意:換油時減速機仍應保持溫熱。 2、在放油螺塞下面放一個接油盤。 3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 4、將油全部排除。 5、裝上放油螺塞。 6、注入同牌號的新油。 7、油量應與安裝位置一致。 8、在油位螺塞處檢查油位。 9、擰緊油位螺塞及通氣器。

新鄉減速機公司生產四大系列減速機:1、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機;2、硬齒機圓柱減速機ZD(L、S、F)Y ;3、圓錐圓柱齒輪減速機DBY、DCY4、擺線針輪減速機;硬齒面圓柱齒輪(JB/T8853-2001)及圓錐圓柱齒輪減速機      (JB/T9002-1999):1、特性:70年代未仿弗蘭德同類產品設計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉速不大于1500轉/分,工作環境-100∽400,低于00C時啟動前潤滑油需預油至00C以上,可正反轉運行;2、潤滑:減速機內未加油,安裝好后必須注入潤滑油,油面應于油尺規定高度,潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;3、適用范圍:輸入軸轉速不大于1500r.p.m,齒輪圓周速度不大于20m/s;4、主要零件材料熱處理: a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62; b.出軸:42CrMo,調質HB240∽286. 5、分類: a.圓柱齒輪減速機.型號:ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動規格:ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20;     ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500;選型:強度核算—— P2m=P2*KA*SA  要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m    熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t    瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1    軸中部最大徑向載荷:單級——輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250b.圓錐圓柱齒輪減速機.型號:DBY(K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸規格:DBY(K)60∽560   12種機型 速比8∽14Bey(k)160∽800  15種機型 速比16∽90選型:要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA;驗算起動轉矩——         ≤2.5    驗算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1 (TK:起力轉矩或最大輸入轉矩)一、軟齒面(中硬齒面)減速機:1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低;2、主要零件材料:齒輪——材料45#,正火HB170∽210;齒軸——材料45#,調質HB230∽260.3、中硬齒面材料:齒輪——材料35CrM0,調質HB255∽290;齒軸——材料42CrM0,調質291∽323.4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表: