RLV再入姿態雙環滑模控制及舵噴混合配置

設計了一種基于滑模控制的可重復運載器(RLV)再入姿態控制方法.用內外兩環滑模控制同時跟蹤對角速度和角度;根據RLV再入姿態的動力面與反作用混合控制的特點,用優化控制選擇配置算法將控制力矩指令配置為末端受動器的控制指令,分別由動力面與反作用致動器執行.仿真結果表明:由該法可獲得高精度、魯棒性和解耦的跟蹤性能.

作 者： 賈杰 秦永元 徐精華 JIA Jie QIN Yong-yuan XU Jing-hua   作者單位： 賈杰,JIA Jie(西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072;南昌航空大學,信息工程學院,江西,南昌,330063)

秦永元,QIN Yong-yuan(西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072)

徐精華,XU Jing-hua(南昌航空大學,信息工程學院,江西,南昌,330063) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448  關鍵詞： 可重復運載器   再入姿態   滑模控制   優化控制  

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