剛性輪與模擬月壤相互作用初步研究

文章在初步總結(jié)當(dāng)前月球車輪與月面土壤相互作用研究成果的基礎(chǔ)上,利用自主開發(fā)的仿真平臺(tái)開展了剛性車輪和模擬月壤的相互作用的仿真計(jì)算,并與土槽試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了初步的對(duì)比研究.研究表明,仿真結(jié)果和試驗(yàn)的測(cè)量值誤差在30%以內(nèi),尤其在車輪的垂直沉陷量的計(jì)算上和試驗(yàn)結(jié)果一致性較好,從而驗(yàn)證了輪-土相互作用的模型的局部合理性,但是在切向力的計(jì)算上還存在一定的誤差,需要繼續(xù)完善.

作 者： 樊世超 向樹紅 馮咬齊 Fan Shichao Xiang Shuhong Feng Yaoqi   作者單位： 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京,100094  刊 名： 航天器環(huán)境工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號(hào)： V476.3  關(guān)鍵詞： 月球車車輪   模擬月壤   動(dòng)力學(xué)仿真  

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