電動靜液作動器框圖建模與控制

功率電傳作動系統(tǒng)是未來飛行控制的發(fā)展方向,它取消了傳統(tǒng)的中央液壓油源.電動靜液作動器是功率電傳系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),在作動器端把電能轉(zhuǎn)化為局部液壓能,兼具傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)和直接電力驅(qū)動作動器的優(yōu)點.根據(jù)其元部件數(shù)學(xué)方程,建立非線性框圖子模型,構(gòu)造了一種定排量變轉(zhuǎn)速電動靜液作動器,完善了補(bǔ)油回路和摩擦特性的描述.通過考察作動器穩(wěn)定性、靜態(tài)剛度和動態(tài)性能指標(biāo),對單環(huán)比例、積分、微分(PID,Proportion Integration Differentiation)、多環(huán)PID、全狀態(tài)反饋控制等方法進(jìn)行了設(shè)計及比較分析.仿真結(jié)果表明,結(jié)合動態(tài)壓力反饋策略的全狀態(tài)反饋控制器能有效改善系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能.

作 者： 康榮杰 焦宗夏 王少萍 Kang Rongjie Jiao Zongxia Wang Shaoping   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100191  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2009 35(3)  分類號： V245 TH137  關(guān)鍵詞： 電動靜液作動器   框圖模型   仿真   控制  

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