電動靜液作動器框圖建模與控制

功率電傳作動系統是未來飛行控制的發展方向,它取消了傳統的中央液壓油源.電動靜液作動器是功率電傳系統的執行機構,在作動器端把電能轉化為局部液壓能,兼具傳統液壓系統和直接電力驅動作動器的優點.根據其元部件數學方程,建立非線性框圖子模型,構造了一種定排量變轉速電動靜液作動器,完善了補油回路和摩擦特性的描述.通過考察作動器穩定性、靜態剛度和動態性能指標,對單環比例、積分、微分(PID,Proportion Integration Differentiation)、多環PID、全狀態反饋控制等方法進行了設計及比較分析.仿真結果表明,結合動態壓力反饋策略的全狀態反饋控制器能有效改善系統的動、靜態性能.

作 者： 康榮杰 焦宗夏 王少萍 Kang Rongjie Jiao Zongxia Wang Shaoping   作者單位： 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100191  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2009 35(3)  分類號： V245 TH137  關鍵詞： 電動靜液作動器   框圖模型   仿真   控制  

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