用于月球軟著陸最優軌跡跟蹤制導過程的模糊神經網絡控制方法

軟著陸過程的制導控制已經成為月球探測中一個具有挑戰性的問題.神經網絡與模糊邏輯都是處理不確定性(受控對象缺乏精確的數學描述或具有非線性的復雜性)問題的有效手段.本文根據終端著陸條件和性能指標,以由Pontryagin's極大值原理得出從近月點到月球表面的最優著陸軌跡為基礎,給出一種基于模糊神經網絡的非線性最優控制策略,使被控系統能夠通過模糊神經網絡的非線性映射能力實現某種最優的閉環制導控制.最后通過數學仿真驗證了該控制策略的可行性與有效性.

作 者： 王大軼 喬國棟 李鐵壽 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou   作者單位： 中國空間技術研究院,北京控制工程研究所,空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(5)  分類號： V448  關鍵詞： 模糊神經網絡   最優制導   月球軟著陸   Fuzzy neural network   Optimal guidance   Lunar soft landing  

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