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H∞控制理論及應用的研究綜述
H∞控制是一種具有很好魯棒性的設計方法,具有設計思想明確、控制效果好等優點,尤其適用于模型攝動的多輸入多輸出(MIMO)系統.H∞控制在控制理論、設計方法及應用等方面,經過多年不斷發展和完善,已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論.為適應控制系統穩定性、自適應性、智能化及工程化的更高要求,基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線性H∞控制以及H∞控制與神經網絡和模糊控制結合,成為近年來H∞控制研究的熱點.隨著H∞控制研究的深入,其存在的諸如理論復雜、計算量大和參數攝動范圍有限等問題將會逐步得到解決,適用范圍也會更廣、應用前景會更好.
作 者: 劉珊中 孫隆和 LIU Shan-zhong SUN Long-he 作者單位: 西北工業大學電子信息學院,西安710072 刊 名: 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 2007 14(3) 分類號: V271.4 TPL3 關鍵詞: H∞控制理論 MIMO0系統 非線性H∞控制 LMI 時滯 不確定性【H∞控制理論及應用的研究綜述】相關文章:
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