近空間飛行器泛函連接網絡自適應預測控制

針對存在強烈不確定和干擾的近空間高超聲速飛行器(NHV),提出了一種新的非線性自適應控制方法.控制律由最優廣義預測控制(OGPC)算法和泛函連接網絡(FLN)直接自適應律組成.OGPC是一種連續時間的非線性預測控制算法.FLN則通過在線學習來抵消飛行中的未知不確定和干擾的影響.學習過程不需要任何離線訓練過程.文中提供了NHV的閉環系統穩定性分析,經過證明系統誤差和權值學習誤差一致最終有界.對于姿態跟蹤系統,仿真結果顯示了控制器的良好性能.

作 者： 都延麗 吳慶憲 姜長生   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016,中國  刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 27(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 預測控制系統   自適應控制系統   不確定   泛函連接網絡   近空間飛行器   predictive control systems   adaptive control systems   uncertainty   functional link network   nearspace vehicle  

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