空間多剛體系統編隊及姿態的協同綜合控制

針對由多個非線性系統組成的多子系統的協同控制問題,給出了一種基于輸出反饋的協同控制律的設計方法,并將其應用于空間多個剛體的編隊控制和姿態的協同控制系統中,給出了空間多剛體系統編隊控制及姿態協同控制問題有解的充分條件,設計了多剛體編隊及姿態穩定的協同綜合控制律.仿真結果表明,這種控制方法是有效的、可行的,所設計的控制器能夠使整個剛體系統在空間運行過程中保持一定的隊形,并且同時穩定控制描述各個剛體系統姿態的四元數.

作 者： 盧京潮 李廣文 賈秋玲 LU Jing-chao LI Guang-wen JIA Qiu-ling   作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V412.42  關鍵詞： 多剛體系統   編隊控制   協同控制   四元數  

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