基于貝葉斯優化的無人機路徑規劃算法

提出了一種基于貝葉斯優化算法的無人機路徑規劃方法.把無人機路徑編碼為離散時間上的速度和航向變化序列,每一步的速度和航向變化量都限制在無人機相應最大變化量之內,所以這種編碼方法對應的物理軌跡是無人機可飛的.利用每代種群中的優良解集構造貝葉斯網絡,用貝葉斯網絡的結構體現染色體基因位之間的聯系,用貝葉斯網絡參數體現染色體基因位之間的聯系程度.設計了一個多變量K2度量評價網絡的優劣.用貝葉斯網絡產生新的染色體以體現種群的進化,這取代了傳統遺傳算法的交叉和變異過程.如果不滿足終止條件,則用新一代種群的優良解集構造貝葉斯網絡,直到滿足終止條件.仿真結果驗證了算法的有效性.

作 者： 符小衛 高曉光 FU Xiao-wei GAO Xiao-guang   作者單位： 西北工業大學電子信息學院,西安,710072  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V218  關鍵詞： 無人機   路徑規劃   遺傳算法   貝葉斯網絡   貝葉斯優化  

【基于貝葉斯優化的無人機路徑規劃算法】相關文章：

無人機路徑規劃算法與仿真04-27

基于參數的貝葉斯先驗選擇方法04-27

基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規劃04-26

基于概率地圖方法的無人機路徑規劃研究04-27

基于K2結構學習算法的多光譜影像貝葉斯網絡分類器04-27

基于貝葉斯網絡的人因可靠性評價04-26

基于廣義多層次模糊模型的無人機路徑規劃04-26

基于貝葉斯原理的爆炸識別判據綜合技術研究04-26

基于貝葉斯網絡的河流突發性水質污染事故風險評估04-26

機械臂運動路徑規劃的算法設計04-26