基于概率地圖方法的無人機路徑規劃研究

論述了現有無人機路徑規劃算法普遍存在的一些問題,引入了一種快速、有效的無人機路徑規劃算法一概率地圖方法,詳細描述了概率地圖方法的實現步驟,并對傳統概率地圖方法的執行流程作了改進,改進后的算法在時間特性上有了較大幅度提升.討論了改進后的概率地圖方法和傳統的概率地圖方法在無人機路徑規劃中的優缺點,并給出了仿真結果.總結了概率地圖方法在工程應用中需要改進的一些方面.

作 者： 孫漢昌 朱華勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong   作者單位： 國防科技大學機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(11)  分類號： V218  關鍵詞： 無人機   路徑規劃   PRM算法   仿真  

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