無人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真

根據(jù)敵方防御雷達(dá)、防空火力等威脅以及禁飛區(qū)的分布情況,構(gòu)造基于戰(zhàn)場威脅中心的Voronoi圖,得到可以規(guī)避各種威脅的航跡線段,結(jié)合戰(zhàn)場威脅信息,計(jì)算航跡段的代價(jià),形成有向圖,計(jì)算出無人機(jī)初始最優(yōu)航路,利用無人機(jī)初始狀態(tài)和性能約束進(jìn)行航路的進(jìn)一步修正,滿足了無人機(jī)的飛行特點(diǎn).并運(yùn)用MATLAB編制圖形化界面,實(shí)現(xiàn)仿真結(jié)果的圖形顯示.

作 者： 馬云紅 周德云 MA Yun-hong ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(6)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   路徑規(guī)劃   Voronoi圖   修正  

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