戰斗機超機動飛行自抗擾控制器設計

提出了一種利用自抗擾控制器算法在大包線范圍內設計超機動飛行控制系統的新方法.根據奇異攝動理論和自抗擾控制器能夠動態補償系統模型擾動和外擾的特性,在超機動飛行的快慢子回路中分別引入自抗擾控制器,實現了快變量和慢變量的動態解耦控制.控制律設計直接依據超機動飛行的強耦合、強非線性模型,在很大的包線范圍內不需要改變控制器的結構和參數,大大簡化了設計過程.大包線范圍內的大迎角機動仿真結果表明,系統具有良好的動態和穩態性能,控制器具有很強的魯棒性,為解決大包線范圍內的超機動飛行控制問題提供了一種新的途徑.

作 者： 熊治國 孫秀霞 胡孟權 尹暉 XIONG Zhi-guo SUN Xiu-xia HU Meng-quan YIN Hui   作者單位： 熊治國,XIONG Zhi-guo(空軍航空大學,控制工程系,吉林,長春,130022)

孫秀霞,胡孟權,尹暉,SUN Xiu-xia,HU Meng-quan,YIN Hui(空軍工程大學,工程學院,陜西,西安,710038) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 自抗擾控制器   超機動   飛行控制   解耦控制  

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