基于目標分配的無人機航路規劃

在航路規劃中,如果存在多個目標點,優化問題就會變得復雜化.因此,在多目標點存在的情況下,航路優化問題應充分考慮目標的有關因素及空域狀況,對目標和航路進行優化選擇以取得某種效益.針對這一問題,提出了目標選擇及航路規化的優化模型,并提出了一種改進的A*算法--大規模平行擴展A*算法對這一問題進行求解.在此基礎上,針對無人機的水平飛行航路進行了規化.結果表明,通過該方法可以有效地解決多目標點存在時的航路規劃問題.

作 者： 左益宏 柳長安 李挺 ZUO Yi-hong LIU Chang-an Li Ting   作者單位： 左益宏,ZUO Yi-hong(中國飛行試驗研究院,飛機所,陜西,西安,710089)

柳長安,LIU Chang-an(陜西動力機械設計研究所,五室,陜西,西安,710100)

李挺,Li Ting(廣東云浮發電廠控制室,廣東,云浮,527328) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號： V249  關鍵詞： 無人機   目標分配   航路規劃   平行擴展A*算法  

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