RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用

天文導(dǎo)航系統(tǒng)是典型的非線性和噪聲非高斯分布的系統(tǒng).針對(duì)傳統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波不適于非線性和噪聲非高斯分布的系統(tǒng),和一般粒子濾波存在的粒子退化等問(wèn)題,提出了一種將RJMCMC(可逆跳轉(zhuǎn)馬爾可夫鏈蒙特卡羅)算法應(yīng)用于月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航粒子濾波器中的新方法.計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果顯示了該方法在加快收斂速度、提高導(dǎo)航定位精度和自適應(yīng)調(diào)整粒子個(gè)數(shù)方面的有效性和可行性.

作 者： 寧曉琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng   作者單位： 北京航空航天大學(xué)第五研究室,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(z1)  分類號(hào)： V448.13  關(guān)鍵詞： 月球探測(cè)器   自主天文導(dǎo)航   粒子濾波   RJMCMC  

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