嵌入式微內核實時操作系統分析與測試

摘要：介紹嵌入式微內核實時操作系統的體系結構；針對Wolf嵌入式操作系統，設計一套微內核嵌入式操作系統測試實現方案。在Wolf操作系統支持下，已產業化的閱讀不耗電電子書（eBook）驗證了Wolf操作系統的可靠性。

    關鍵詞：嵌入式實時操作系統ERTOS 微內核 Wolf 軟件測試儀 eBook

1 嵌入式實時操作系統概述

嵌入式實時操作系統（ERTOS）是操作系統研究的一個重要分支，它與一般商用多任務OS，如UNIX，Windows等，最大的不同之處在于：商用多任務OS的目的是追求系統資源最大利用率和公平對待所有的系統請求；而ERTPS追求的是實時性、可確定性、可靠性。

自20世紀90年代以來，ERTOS發展迅速。國外著名商用EPTOS有：Wind River公司的VxWorks、IS（Integrated Systems）公司（2000年已被Wind River公司合并）的pSOS、AC（Accelerated Technology）公司的Nucleus等等。國外ERTOS很多，大多是針對不同應用的專用ERTOS或通用ERTOS。

與傳統的嵌入式系統軟件開發模式相比，雖然ERTOS會要求一些額外的開銷，但可以由現代微控制器的高速度、大存儲器以及產品提前進入市場的優勢來彌補。優秀的ERTOS可以對幾十個系列的嵌入式處理器MPU、微控制器MCU提供API接口。在此基礎上，可以編定出各川硬件驅動程序、產品庫函數，與通用性的應用程序一起作為產品銷售。

2 ERTOS——Wolf分析

嵌入式實時操作系統產品Wolf（南開津科ERTOS）是一個開放式的微內核實時操作系統。其基本設計思想是：

*低功耗（具有間歇式工作機制，支持哈偶結構）；

*支持尖端智能輸入/輸出設備；

*支持微型大容量存儲卡（SM卡、SD卡等）；

*本質安全，支持信息版權及安全保護；

*為第三方提供產品級的SDK。

具有以下特點：

*微內核結構；

*支持多種CPU產品；

*基于優先級的搶占式調度和輪轉調度相結合的多任務調度；

*極小的內存開銷；

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