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考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設計

時間:2023-04-26 21:36:31 航空航天論文 我要投稿
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考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設計

研究了基于修正羅得里格參數的剛體衛(wèi)星在控制輸入受限時的姿態(tài)控制問題.首先提出了一種全狀態(tài)反饋姿態(tài)控制器的設計方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統零平衡點的全局穩(wěn)定性.然后針對姿態(tài)角速率信號不可測量的情形,設計了一種僅依賴修正羅得里格參數信息的輸出反饋控制方案.另外,通過在所提出的控制方案中引入雙曲正切飽和函數,推導出只需控制參數的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結果表明,所設計的控制方案有效、可行.

作 者: 呂建婷 馬廣富 高岱 LV Jianting MA Guangfu GAO Dai   作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001  刊 名: 空間控制技術與應用  英文刊名: AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年,卷(期): 2008 34(2)  分類號: V442  關鍵詞: 姿態(tài)控制   輸出反饋控制   控制飽和   修正羅得里格參數  

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