最優跟蹤在電液位置系統中應用

對液壓位置飼服系統進性了建模,并且采用最優控制理論使誤差和控制能消耗最小.在反饋方式上不采用傳統狀態反饋方式,而采用液壓系統固有的壓力、伺服閥閥芯位移、位置傳感器等信號進行反饋,從而不用構造狀態觀測器,簡單、可行性好.和古典控制理論相比:有誤差小,響應快,控制能耗小等優點.

作 者： 楊逢瑜 張小安 肖飛 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei   作者單位： 蘭州理工大學,流體動力與控制學院,甘肅,蘭州,730050  刊 名： 液壓與氣動  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分類號： HT137  關鍵詞： 最優跟蹤   位置控制   調節器  

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